А вот как быть с более крупными преградами? Например, ребенок раскидал кубики на полу или на пути робота-пылесоса находится диван. Как поведет себя пылесос в этом случае? С кубиками он разобрался довольно быстро. Они оказались легкими на вес, и пылесос просто отодвинул их.
Каждый раз он отъезжал немного назад, а затем вновь стремился вперед, словно атакуя, – выглядит это забавно. Так что мелкие препятствия на пути робота-пылесоса помехой не являются – он все равно продолжит уборку. А вот от дивана он оттолкнулся и поехал в другую сторону.
Честно говоря, у нас был небольшой страх из-за того, что пылесос упрямо едет на препятствие на скорости, - каждый раз хотелось его поймать. Но оказалось, что, во-первых, он снижает скорость, когда подъезжает к преграде, а во-вторых, у робота есть специальный подвижный бампер. Он не дает нанести пылесосу непоправимые «травмы», смягчая удар.
Происходит это потому, что за бампером располагается инфракрасный датчик, который позволяет двигаться пылесосу практически вплотную с преградой, но по возможности без лишнего физического контакта.